Стефан Урош V Немањић, познатији као Урош Нејаки, син је и наследник цара Душана. Он је последњи владар лозе Немањића. У његово време слаби централна власт и обласни господари се осамостаљују. После смрти цара Уроша српска држава престаје да постоји.